古代封建社会相当注重礼仪，除了平时与他人的相处之道以外，自身的修养也十分重要，不但谈吐举止要优雅、有礼貌，就连走路也有严格的规矩需要遵守，无论是场所、速度还是步行体态，都有明确的规范。
根据《央视频》报道，关于走路这件事，古人和现代人的解释有所不同，《释名‧释姿容》便说明：“徐行，曰步。两脚进，曰行。疾行，曰趋。疾趋，曰走。奔，变也，有急变奔赴之也”，可见在古代，“行”才是现代“走”的意思，“步”是慢走，“走”相当于“跑”，“奔”则是“拚命地跑”。
但究竟何时该“行”、何时该“走”呢?早在先秦时期就已经形成一套“行走礼仪”，《尔雅‧释宫》中记载，“室中谓之时，堂上谓之行，堂下谓之步，门外谓之趋，中庭谓之走，大路谓之奔”，表示室内空间小的地方只能慢慢走，到更宽敞的空间才可以开始走，甚至是奔跑。
走路时的动作也有相应规定，《礼记‧曲礼上》写道：“堂上接武，堂下布武，室中不翔”，意指堂上小碎步，堂下迈大步，在室内走路时双臂摆动要小，不要像鸟一样挥动。而大臣入朝时，都必须趋步以示尊敬，因此“入朝不趋”是皇帝赐予大臣的特殊待遇，曹操、董卓、司马懿等人都曾有过这种特权。
除此之外古代对“行走秩序”也制定了规范，像是先秦时期规定“男右女左，车子从中间通过”，这种男女不同行的制度，在魏汉时期得到加强，违反者将会受罚;到了唐朝则改为“来左去右，不分男女”，《仪制令》还规定“凡行路巷街，贱避贵，少避老，轻避重，去避来”，《唐律疏仪》则要求在行人密集的地方不能“走车马”，道路上要“车马让人”，因此“礼让行人”可以说是从唐朝就开始有的礼仪。
