鸟类和恐龙的历史鸟类是由恐龙进化而成的--这已经是无可动摇的定论。而证明这点的，就是属于“兽脚亚目”的“虚骨龙类”族群的中华龙鸟，在1995年挖掘出它的全身化石时，已经认定它从背部到尾巴都有羽毛的痕迹。
一般认为中华龙鸟全身（至少背部）都有羽毛覆盖，这就成了恐龙和鸟类是近亲之说法的有力证据。
另外，学者也有发现过，生存在8000万年前的偷蛋龙在巢穴中产卵，看似正在孵蛋的化石。而在虚骨龙类之中，属于最接近鸟类的“驰龙科”的顾氏小盗龙，不只是前肢，连后肢也长有翅膀，能够在空中飞行。
这些虚骨龙类的体型较小，骨骼也变轻，是一群身轻如燕的恐龙。但另一方面，全长12m，体重达6吨的暴龙也属于这个族群。其实在暴龙最原始的同类中，也有身体娇小并长有羽毛的物种，有人指出，暴龙的孩子身上可能也有羽毛。
虽然我们在白垩纪的地层中发现了许多长有羽毛的恐龙化石，不过从恐龙进化而成的最古老的鸟类“始祖鸟”，其实是在1亿5000万年前的侏儸纪后期出现的。
它们和现在的鸟类很像，不过颔部长有牙齿，翅膀上有长着钩爪的3根趾头，尾巴很长，有着和恐龙很像的特征。
在这之后，鸟类虽然随着恐龙一起繁盛起来，不过在白垩纪末期出现的大灭绝时期，恐龙灭绝了，只有在环境变化下也能透过飞行移动的鸟类存活下来。随后它们为了寻找繁殖的对象而不断拓展分布的地区，直到现在都一直繁荣着。
