现代人出门方便，不仅能选择大众运输工具，在路边挥手就能叫到计程车，而古代人若要出门只能骑马或搭轿子，因此不少富人会养马，反观穷人如果要出门该怎么办，难道只能靠脚走路吗?其实百年前就出现租马或马车的服务，概念就类似于现代的计程车。
北宋孟元老在《东京梦华录》写下“寻常出街市干事，稍似路远倦行，逐坊巷桥市，自有假赁鞍马者，不过百钱。”指当时在京城内租马，价格不超过百钱，租马代步甚至成为宋朝人的习惯，也反映出北宋的资源丰富，经济相当繁荣。
另外，北宋魏泰在《东轩笔录》还记载租马代步的详情，“京师人多赁马出入。驭者先许其直，必问曰：『一去耶?却来耶?』苟乘以往来，则其价倍于一去也。良孺以贫，不养马，每出，必赁之。”指民众要租马或马车前，驭马者会先谈好价钱，旅途是单程还是来回，若要搭乘来回，就必须收双倍价钱。
宋朝人代步工具除了租马或马车外，还可以租牛车，《东京梦华录》记载“命妇王宫士庶通乘坐车子，如檐子样制，亦可容六人，前后有小勾栏，底下轴贯两挟朱轮，前出长辕约七八尺，独牛驾之，亦可假赁。”另外，当时还有专门提供女性亲属乘坐的牛车，书中就提到“宅眷坐车子，与平头车大抵相似，但棕作盖，及前后有构栏门，垂帘。”
在宋朝还有租驴服务，宋人王得臣在《麈史》提到，“京师赁驴，途之人相逢无非驴也。熙宁以来，皆乘马也。”指原本租驴的市场并不大，不过宋神宗熙宁年间，租驴的人开始变多，北宋画家张择端在《清明上河图》也绘出此现象，后人进一步发现，画中的驴和骡子共有46头，但马只有20匹，反映出租驴、骡的价钱比租马便宜。
另外，北宋士大夫并不喜欢坐人力轿车，南宋文人黎靖德编写的《朱子语类》记载，“南渡以前，士大夫皆不甚用轿，如王安石、程颐皆云：『不以人代畜』。朝士皆乘马。或有老病，朝廷赐令乘轿，犹力辞后受。自南渡后至今，则无人不乘轿矣。”指当时的士大夫不愿意坐轿，因为他们认为“以人代畜”，是有损人尊严的行为，唯有元老重臣、患病无法骑马者才享有乘轿特权，由此可见，北宋人富有人道主义精神，但宋室南渡后，由于马匹数量大幅减少，乘轿才逐渐盛行。
