比利时、美国、法国和德国行星科学家团队从洞察号着陆器（InSight lander）收集的地震资料发现证据，显示火星有全由液体组成的地核和内部质量异常的结构。研究发表于《自然》期刊。
研究人员指出，洞察号有两个主要感测器，一个地震仪测量地震，另一个名为RISE，将着陆器无线电讯号传回地球。由于能精确定位着陆器位置，所以RISE讯号可监测火星旋转和摆动，两种数据都提供火星内部线索。
研究人员发现火星地表下质量异常的证据。这些异常现象从地函顶端延伸至底部。火星重力场及整体形状可能取决于火星自转速度，液体地核半径为1,835 ± 55公里，平均密度为5,955~6,290kg/m3，还发现火星自转速率略有增加，这可能是火星内部作用或大气层和冰盖长期的趋势。
