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机器学习分析阳光偏振模式,打造全新水下定位方法

2023年7月9日23:12 未解之谜网

GPS 是全球卫星定位系统(Global Positioning System)的缩写,但只能用在确定陆地上的座标,GPS 无法穿透水面,因此现在科学家想开发水下可以使用的定位系统,透过深度神经网络分析阳光在水下偏振(polarization)的方式,找出水下定位新方法。

GPS 是计算用户相对于四颗或更多卫星的位置,因此 GPS 只有在能够接收卫星的无线讯号的前提下才能运作,至于水下,也不能小看水的隔绝效果,故潜水员、潜艇、遥控潜水设备等都无法在水下使用 GPS。

美国伊利诺大学厄巴纳-香槟分校(UIUC)团队认为,虽然液体会让光偏振,但至少光在水中传播效果比无线电波好太多了。光是种电磁波,在空气中会朝多个方向散播,在水中光波会沿着单一平面、单一方向传播,方样则由阳光入射水面的角度决定,根据日期、太阳高度(时间)和地理位置而变化。

因此 UIUC 团队首先用搭载特殊镜头的水下相机拍约 1,000 万张照片,显示出伊利诺伊州香槟市淡水湖(能见度 0.3 米)、佛罗里达群岛的沿海水域(能见度 0.3~5 米)、佛罗里达州坦帕市的海湾(能见度 0.5 米)和北马其顿国家的湖泊(能见度 10 米以上) 4 个地点的水下偏振模式。

团队在不同天、不同时间、不同水深拍摄照片,水质从清澈到浑浊、白天还夜晚,每张照片都标有明确标示,最后团队再以此建立资料库,用于训练神经网络,让机器学习不同的偏振模式,之后才能预测各种变化。

之后就能够根据日期、时间和偏振模式确定水下照片的地理位置,该系统目前的精确范围为 40 至 50 公里,不过随着技术进一步发展,之后范围会再扩大,但有鉴于光无法穿透水下 300 米处,系统还是有深度限制。

UIUC 电机和电脑工程教授 Viktor Gruev 表示,我们首次展示该技术,可以在多种不同的条件在水下定位自己或相机,无论是在开阔的海域、清澈的水域还是能见度较低的水域,又或是白天、晚上,一旦了解自己所在的位置,就可以开始探索并利用这些讯息探索水下世界。

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