现代使用的器具，一开始发明时的用途，可能与如今不同，例如风筝原本是用于战事，之后却演变成休闲娱乐，另外，主妇烫衣服所用的熨斗，最初是商纣王命人发明出来的刑具，没想到演变成熨烫衣物的工具，从汉朝开始，成为家用器具之一。
根据微博《国家人文历史》指出，古代时就已出现熨斗的雏型，在《淮南子》记载“炮烙生乎热斗”，最早历史可溯至商代，商纣王命人发明“熨烫肌肤”的刑具，之后逐渐演变成熨烫衣物的工具，到了两汉时期，开始成为贵族的生活用品。
在两汉时期，人们会在熨斗的盆腹中加入炭火，并手执柄端，透过盆底熨烫衣物，到了魏晋后，熨斗的使用更加普及，不仅皇室贵族使用，百姓也经常用此熨烫衣物，唐朝诗人王建曾在诗词《捣衣曲》，描写贫苦女子使用熨斗的情景，“冲头熨斗贴两头，与郎裁作迎寒裘”，可见熨斗在当时非常普遍。
直至宋元时期，熨斗的样式出现转变，越来越接近现代的船型，而且用途更加广泛，不只局限于熨衣，还用来熨纸、护书及熏香等，熨斗还被引申出忠心、平定的含义，据《隋书‧李浑传》记载，原北周将领李穆拥护杨坚起兵时，为了表示自己的效忠之心，他让儿子李浑带熨斗见杨坚，以熨斗象征杨坚能平定天下，也表明自己的忠心。
现代熨斗。
而目前最早出土的熨斗实物时代，可追溯至公元前400年至前250年，约为战国时期，除此之外，西汉前期的贵族墓葬中，不仅出土鍪、樽、盘、杯、釜等日用器物，其中还包含熨斗，西汉中期的茂陵1号无名冢就发现“阳信家熨铫”，另外带有“熨斗”二字的器物，最早出现在西汉晚期长沙汤家岭1号墓的铜熨斗，此墓年代介于汉宣帝、汉元帝时期。
