古代非常重视礼仪制度，在与皇帝议论国事的早朝上更是如此，其中便规定官员们上朝一定要脱鞋，否则将可能因此惹来杀身之祸，事实上脱鞋这项规矩最初是源于卫生考量，怕鞋子弄脏别人家的“筵席”，久而久之就变成表达“对屋主的尊重”的礼貌。
《礼记‧曲礼》中记载：“侍坐于长者，屦不上于堂”，表示陪坐在长者身边，要把鞋子脱在阶下，不可以穿着鞋子上堂，由此可知古人对于何时穿、脱鞋，以及穿、脱鞋时要遵守的礼仪是非常讲究的，而之所以会有这些习惯、规矩，全是由古人的日常生活而来。
在古代不论帝王还是贫民百姓，只要进屋就要脱鞋，因为当时住家环境并没有桌椅、板凳之类的家具，只会在室内地板铺上“筵”和“席”，“筵”是席的一种，通常会铺在下方，“席”则铺在上方，有些家的正堂地板上可能全都铺有“筵”，进屋后要先走过“筵”再落座于“席”。
所以若是直接穿鞋进屋，一定会弄脏别人家的“筵席”，非常不卫生也很不礼貌，久而久之“脱鞋入室”就从卫生考量转变为一种礼仪，用来表达对屋主的尊重，不过这项规矩在普通人家还不算太严格，但在帝王面前就必须非常讲究了，古代官员上朝时都得脱下鞋子，尤其先秦时期还必须脱袜，否则将会惹怒帝王。
《左传》中记载，哀公25年时，卫出公逃亡到宋国，并在藉圃修筑灵台，和大夫们一起在这里寻欢作乐，然而褚师声子竟穿着袜子登席，卫出公见状大怒，褚师急忙解释因为脚上生疮，怕大家看了不舒服，才不敢脱袜子，未料卫出公更加生气，甚至扬言要砍断他的腿。
古人对于脱鞋的重视程度，甚至还衍生出一句成语“剑履上殿”，意旨古代受到皇帝特许的大臣，可以佩着剑、穿着鞋上殿，被视作极大的优待。不过并不是所有场合都适用“脱鞋即礼貌”的规则，《礼记》中便有提到，凡是丧葬或祭祀的场合都要穿鞋，室内是不准露出脚趾头的。
