这块特殊岩石是由美国太空总署毅力号火星车发现的，毅力号正在探索火星北半球的耶泽罗陨石坑（Jezero Crater）。照片距火星车约 100 米，由远端显微成像仪（RMI）拍摄，拍摄日期为 6 月 22 日，也是任务的第 832 个火星日。
形状奇特的岩石是长期侵蚀的结果，就像地球。然火星表面没有水，代表多数侵蚀作用是风和沙尘暴造成。
美国太空总署喷气推进实验室分享这张照片，很快在社群媒体传开。搜寻地外文明的SETI协会推文说，这块甜甜圈岩石可能是一颗巨大陨石，旁边还散落着小碎片。
与好奇号、精神号和机会号一样，毅力号多年来在火星发现几颗陨石撞击遗迹。由于火星大气层稀薄，陨石更容易留下碎片，且缺乏降水，陨石坑也保存更好。
自2021年2月18日开始毅力号一直在火星探险，探索过曾是湖床所在地的耶泽罗陨石坑，忙着从保存完好的冲积扇收集样本，显示流动的水和沉积物曾流入陨石坑。样本将经火星样本返回任务（Mars Sample Return mission）送回地球，此任务是美国太空总署和欧洲太空总署合作，由轨道飞行器、着陆器、上升飞行器和两架直升机组成。样本分析有助揭示火星地质和环境演变，以及火星是否有生命的可能性。
